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焊接机 器人在汽车行业的应用

更新时间:2017-08-12
  焊接机 器人能够代替人类在危险、有害的 恶劣环境中作业,同时又 带来了另一种潜在的危险,即机器人伤人事故。为此,在焊接 机器人在线运行时,绝对不 能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其 运动区域内应该保证无干涉,这是焊 接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外,除了通 用的工业安全规程外,还要注 意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。例如现 在我们正在使用的安全措施:
  1)为焊接 机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止 有人进入危险区域造成意外伤害。
  2)在安全 护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关 与焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门打开,机器人 控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。
  3)在距焊 接机器人所在工位最近的地方,安装多 个紧急停止开关,一旦发 生紧急或危险情况,工作人 员可以就近按下急停,让机器人停止运动。
  4)示教作 业时降低焊接机器人的运动速度,并由经 过专业技术操作培训的人员进行示教。
  5)焊接机 器人安全电路与生产线安全电路联为一体,当生产 线遇到紧急情况时,生产工 人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关,让机器人停止运动。
  焊接机 器人的控制装置
  虽然焊 接机器人本身拥有非常完善的控制系统,但每台 焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统,在一条 生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站,必须要 有相应的外部控制装置对其进行远程控制,以适应 自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。
  焊接机 器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。
  可编程 控制器对生产线上包括焊接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合,从而有 序地实现生产过程的自动化。
  在线监 控装置是操作者与生产系统之间的人机接口,它从生 产系统中采集实时数据,并可以 有条件地对生产数据进行实时修改,因而达 到实时监视生产线现场情况、远程实 时控制生产线运行的目的。使用在 线监控装置能够方便地发出作业指令,启动或 停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备,并实时 了解生产系统的状态。
  长安公司8万辆长 安之星焊接线上,采用西门子WINCC在线监 控系统和西门子可编程控制器,所有的 焊接机器人除了受自身控制系统的控制自动运行外,还必须 接受可编程控制器和WINCC在线监 控系统的远程控制,以保证 与生产线其它自动设备的同步运行。
  以上就是焊接机 器人在汽车行业的应用。
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